Igor Zelensky est né (en 1969) dans la province de Krasnoïarsk (Sibérie). Diplômé de l’école de danse de Tbilissi (Géorgie) où il a travaillé avec Vakhtang Chaboukiani (1910 – 1992), il s’est perfectionné à l’école Vaganova de Saint-Pétersbourg.

Igor Zelensky est engagé ensuite dans la compagnie du théâtre Mariinski (Kirov) où il danse tous les premiers rôles du répertoire et avec laquelle il participe à de nombreuses tournées au Royaume-Uni, aux USA, en Europe de l’Ouest ainsi qu’au Japon et en Amérique Latine
En 1990, il est lauréat du Grand Prix du Concours International de Danse de Paris.

De 1990 à 1992, il est soliste invité au Deutsche Oper Berlin où il danse Maurice Béjart, Roland Petit, George Balanchine.

De 1992 à 1998, il devient danseur principal au New York City Ballet. Son répertoire comprend alors plus de 25 ballets parmi lesquels des œuvres  de George Balanchine (Thème et Variations, Apollon, Les Quatre Temperaments, Raymonda-variations, Casse-Noisette, Allegro Brillante), ainsi que des œuvres de Jerome Robbins et de Peter Martins.

A partir de 1996 et jusqu’en 2001, il est aussi soliste invité du Royal Ballet de Londres où il danse Manon et Roméo et Juliette (Kenneth MacMillan), La Belle au bois dormant, La Bayadère (Natalia Makarova), Giselle (Peter Wright) et Apollon (George Balanchine).

Il est aussi invité dans de nombreux théâtres du monde : Théâtre de la Scala de Milan, Théâtre Colon de Buenos Aires, Théâtre du Munich (Bayerisches Staatsballett), ainsi qu’à Boston, San Francisco et Rio de Janeiro.

En 2000, il danse avec le Bolchoï, les rôles principaux de La Bayadère et du Lac des cygnes.

A partir de 2001, il devient assistant-directeur du Théâtre d’Athènes, poste qu’il occupe jusqu’en 2006 et dans lequel il assure la production de plusieurs grands ballets du répertoire : Don Quichotte, Raymonda, Le Lac des cygnes, La Belle au bois dormant et La Bayadère.

Il est directeur artistique du Ballet du Théâtre Académique d’Opéra et de Ballet de Novossibirsk depuis 2006.

Réputé pour sa virtuosité technique et ses dons d’interprétation des grands rôles classiques, Igor Zelensky participe également à des créations contemporaines.

Il est « Artiste Emérite de Russie » (2000), « Artiste du Peuple de Russie » (2008), et a reçu le « Baltica Award » (2001), le « Golden Mask » (2009) et le « Grand Prix de Novossibirsk » (2009).